Actividades 0-3
9 min lect.• Actualizado: septiembre de 2026

Psicomotricidad infantil de 0 a 3 años: qué es y actividades por edad

En los tres primeros años, el movimiento es la forma principal de aprender. Te explicamos las etapas y ejercicios de psicomotricidad fina y gruesa.

Niños de dos años gateando por un circuito de psicomotricidad con colchonetas

En los tres primeros años, el movimiento es la forma principal que tienen los niños de aprender. Gatear, trepar, meter y sacar objetos o pasar una página son logros que desarrollan el cuerpo, pero también la atención, la confianza y la relación con los demás. Eso es la psicomotricidad.

¿Qué es la psicomotricidad infantil?

Es la relación entre el movimiento y el desarrollo psicológico del niño: cómo el cuerpo, las emociones y el pensamiento se desarrollan juntos a través del juego y la exploración.

Psicomotricidad gruesa Movimientos de todo el cuerpo: sostener la cabeza, sentarse, gatear, andar, correr, saltar.

Psicomotricidad fina Movimientos precisos de manos y dedos: agarrar, hacer pinza, encajar, pintar, pasar páginas.

Cómo evoluciona de 0 a 3 años

Cada niño tiene su ritmo; estas etapas son orientativas. - 0 a 6 meses: control de la cabeza, volteos, agarre de objetos. - 6 a 12 meses: sentarse sin apoyo, reptar o gatear, ponerse de pie con ayuda, pinza con pulgar e índice. - 12 a 18 meses: primeros pasos, subir escalones gateando, meter objetos en recipientes. - 18 a 24 meses: andar con seguridad, correr, lanzar una pelota, garabatear. - 24 a 36 meses: saltar con los dos pies, subir escaleras alternando pies, enroscar, hacer trazos más controlados.

Si tienes dudas sobre el desarrollo de un niño, consulta con el pediatra.

Actividades de psicomotricidad por edad

De 0 a 12 meses - Tiempo boca abajo sobre una manta con juguetes a la vista. - Cestos de los tesoros con objetos de distintas texturas. - Túneles bajos y cojines para reptar y gatear. - Muchas más ideas en [juegos para bebés de 6 meses](/blog/juegos-bebe-6-meses/).

De 12 a 24 meses - Circuitos con colchonetas, rampas suaves y túneles. - Empujar correpasillos o cajas. - Encajables grandes y botes para meter y sacar. - Más propuestas en [juegos para bebés de 1 año](/blog/juegos-para-bebes-de-1-ano/).

De 24 a 36 meses - Saltar dentro de aros, caminar sobre una línea en el suelo. - Juegos de imitación con canciones y movimiento. - Ensartar piezas grandes, pintar con los dedos, rasgar papel.

Cómo organizar una sesión de psicomotricidad en el aula

  1. Ritual de entrada: descalzarse y sentarse en círculo.
  2. Juego libre en un espacio preparado y seguro.
  3. Propuesta guiada breve adaptada a la edad.
  4. Vuelta a la calma: relajación, música suave, respiración.
  5. Ritual de salida.

Sesiones de 30-45 minutos, una o dos veces por semana, funcionan bien. Encontrarás más ideas por aulas en actividades para la escuela infantil.

Compartir los avances con las familias

A las familias les encanta ver el primer paso o el primer salto. Registrar observaciones y fotos en la agenda digital permite que la familia siga los progresos y refuerce en casa lo que se trabaja en el aula.

Preguntas frecuentes

¿A qué edad se empieza a trabajar la psicomotricidad?

Desde el nacimiento, a través del juego libre y el movimiento.

¿Es malo usar andadores?

Muchos profesionales desaconsejan los andadores. Consulta con el pediatra.

¿Cuántas veces por semana hay que hacer psicomotricidad?

El movimiento debe estar presente cada día; las sesiones específicas, una o dos veces por semana.

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